روبات باهوشي که قادر به يادگيري آشپزي است
تاریخ انتشار: ۱۲ مرداد ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۳۷۵۷۸۸
خبرگزاری آریا-گروهی از محققان دانشگاه کمبریج یک آشپز روباتیک طراحی کرده اند که می‌تواند با تماشای فیلم‌های آشپزی، پخت آن غذا را آموخته و آن را تهیه کند.
به گزارش خبرگزاری آریا، یکی از رویا‌های مطرح شده در فیلم‌ها و داستان‌های علمی و تخیلی، سناریویی است که بر اساس آن شما از سر کار به خانه می‌آیید و شام از قبل آماده و روی میز قرار داده شده است.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
باید اذعان داشت که آشپزی همواره چالشی بزرگ برای روبات‌ها محسوب شده و اگرچه روبات‌های آشپز سال‌ها در داستان‌های علمی تخیلی به تصویر کشیده شده اند، اما در حال حاضر هنوز آشپز روباتیک کاملی طراحی نشده و آنها همچنان از نظر مهارت از آشپز‌های انسانی عقب هستند. این پیشرفت می‌تواند استفاده از سرآشپز‌های روباتیک را در آینده آسان‌تر و مقرون به صرفه‌تر کند. هدف محققان از طراحی روبات جدید این بود که به یک سرآشپز روباتیک آموزش دهند که مانند انسان‌ها از طریق مشاهده و یادگیری تدریجی تجربه کسب کنند. آنها مجموعه‌ای از هشت دستور ساده سالاد درست کردند و از خودشان فیلم تهیه کردند. در ادامه با استفاده از یک شبکه عصبی، به سرآشپز روباتیک آموزش دادند تا وسایل و اقدامات مختلف دخیل در آشپزی را تشخیص دهد.
روبات فوق، هر فریم از فیلم‌های آشپزی را با استفاده از تکنیک‌های بینایی کامپیوتری تجزیه و تحلیل کرده و اشیایی مانند میوه ها، سبزیجات، چاقو‌ها و اعضای بدن انسان حاضر در فیلم را شناسایی کرد. این روبات قادر بود با مشاهده مواد و فعالیت آشپز حاضر در فیلم، تشخیص دهد که کدام دستور غذا در حال آماده شدن است. در این میان روبات فوق حتی تغییرات جزئی در دستور العمل‌ها را تشخیص داده و به درستی آنها را به عنوان تغییرات جدید به جای دستور العمل‌های قبلی شناسایی کرد. به باور کارشناسان، توانایی این روبات در درک نکات ظریف آشپزی چشمگیر بود.
گفتنی است این روبات در 93 درصد مواقع از 16 ویدیویی که تماشا کرد، دستور غذا را به درستی تشخیص داده حتی توانست دستورالعمل جدیدی نیز دریافت و به تجربه خود اضافه کند. دکتر سوچاکی از اعضای ارشد این تیم مطالعاتی و استاد دپارتمان مهندسی دانشگاه کمبریج در این رابطه می‌گوید: شگفت انگیز است که یک روبات قادر است چه تفاوت‌های ظریفی را تشخیص دهد. این دستور العمل‌ها پیچیده نبوده و اساساً این دستور‌های غذا شامل میوه‌ها و سبزیجات خرد شده هستند، اما برای مثال در تشخیص این که دو تکه سیب و دو هویج خرد شده باید با هم ترکیب شوند، واقعا مهم است. توجه به این نکته نیز مهم است که ویدیو‌های مورد استفاده برای آموزش این سرآشپز روباتیک مانند ویدیو‌های متعددی که در پلتفرم‌های رسانه‌های اجتماعی یافت می‌شوند، نیستند. این نوع ویدیو‌ها برای انسان ساخته شده معمولا دارای برش‌های سریع و جلوه‌های بصری متعددی است که روبات را گیج می‌کنند. اما در ویدئو‌های مرتبط با این روبات‌ها باید همه چیز واضح باشد و اگر قرار است از هویج استفاده شود، فرد آشپز باید هویج را رو به دوربین و بالا نگهدارد تا روبات بتواند آن را واضح ببیند.
دکتر سوچاکی در این رابطه می‌گوید: روبات ما علاقه‌ای به انواع ویدیو‌های غذایی که در رسانه‌های اجتماعی در فضای مجازی پخش می‌شوند، ندارد و دنبال کردن آنها برای این روبات بسیار سخت است. اما از آنجایی که این سرآشپز‌های روباتیک در شناسایی مواد موجود در ویدئو‌های غذایی بهتر و سریعتر می‌شوند، ممکن است بتوانند در آینده از سایت‌هایی مانند یوتیوب برای یادگیری طیف وسیعی از دستور العمل‌ها استفاده کنند. محققان آینده‌ای را تصور می‌کنند که در آن سرآشپز‌های روباتیک می‌توانند از پلتفرم‌هایی مانند یوتیوب برای یادگیری دستور العمل‌های مختلف استفاده کنند. از آنجایی که این روبات‌ها در شناسایی مواد تشکیل دهنده در ویدئو‌های غذایی مهارت بیشتری پیدا می‌کنند، به طور بالقوه می‌توانند به منابع آنلاین مختلف دسترسی داشته باشند و از آنها یاد بگیرند.
شرح کامل این مطالعه در آخرین شماره مجله IEEE Access منتشر شده است.
منبع: خبرگزاری آریا
کلیدواژه: ربات آشپزی دستور العمل ها روبات ها ویدیو ها
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.aryanews.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری آریا» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۳۷۵۷۸۸ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
وزیر کشور: دیگر قادر به پذیرش بیشتر اتباع نیستیم
احمد وحیدی عصر امروز در آیین "سپاس معلم" ضمن تبریک روز معلم اظهار داشت: حرکت رو به جلو در دنیا بدون جریان علم آموزی معنا ندارد و معلمان نیز موتور حرکت جامعه هستند.
وی افزود: تهران ام‌القرای سیاسی کشور محسوب می‌شود، لذا حل و پرداختن به مسائل تهران بسیار مهم است.
وزیر کشور در ادامه گفت: درصد سهم تهران در توسعه کشور بر اساس آمار رسمی در حدود ۲۶ درصد است که بر این اساس در حدود یک چهارم نرخ رشد در این استان محقق می‌شود و جمعیت این استان نیز در حدود ۱۵ میلیون نفر است که نزدیک به یک پنجم جمعیت کشور را شامل شده که مدام نیز در حال افزایش است.
وحیدی با تأکید بر اینکه مسولیت سنگینی در استان تهران وجود دارد، ابراز داشت: انتخابات بسیار خوبی در ۱۱ اسفند از لحاظ امنیت، سلامت و رقابت و مشارکت رقم خورد که بسیار ارزشمند و قابل توجه بود.
وی ادامه داد: انتخابات پیش رو نیز باید به خوبی و با صلابت، امنیت و مشارکت خوب مردم برگزار شود و باتوجه به اینکه بیشترین تعداد کاندیدا مربوط به شهر تهران است این اولین موضوع در دست اجرای شورای اداری استان تهران است که باید برای آن تلاش کنند.
وحیدی با اشاره به موضوع اتباع در استان تهران اظهار داشت: اتباع از یک نگاه انسانی و اخلاقی بررسی می‌شود که عده‌ای تحت فشار‌هایی از طرف قدرتمندان و زورگویان و مستکبرین عالم تحت فشار قرار گرفتند و کشورشان را رها کرده و به کشور ما پناه آوردند که در نگاه اول انسان دوستی و اصول اخلاقی در کشور ما ساکن شدند.
وی افزود: در نگاه دیگر، ما واقعا ظرفیت میزبانی بیش از این نداریم و کشورمان اشباع شده است و بیش از این نباید وارد کشور شوند و اعلام کردیم که قادر به پذیرش بیشتر نیستیم.
وزیر کشور گفت: تعدادی از اتباع نیز که داخل کشورند نیز باید بستر برای بازگشت آنها فراهم شود و کسانی که غیرمجاز‌ند نیز به هیچ وجه مورد قبول ما نیستند.
وحیدی تصریح کرد: هر مجموعه‌ای که این افراد را غیرمجاز به کار گرفته دارای تخلف است و نباید در کشور ما صنایع، ادارات و ... این افراد را به کار بگیرند.
وی تأکید کرد: اتباع مجاز نیز محدود به زنان هستند و باید در زمان مقرر به کشور خود بازگشته و برای اصلاح کشورشان کمک کنند؛ موضوع اتباع نباید در کشورمان وضعیتی سازمان‌نیافته و بی‌سامان داشته باشد و احیاناً در برخی شهر‌ها مردم نگران شوند لذا باید برنامه برای بازگشت این افراد آماده شود.
منبع: تسنیم
باشگاه خبرنگاران جوان سیاسی دولت
اعلام محدودیت های ترافیکی پایان هفته در جاده های شمالی کشور